该片根据热播连续剧《苍穹之昴》的原作者日本小说家浅田次郎在2004年发表的短篇集《五郎治殿御始末》中收录的同名小说改编，故事发生在幕末安政7年，讲述了樱田门之变中大老井伊直弼被杀，其藩士志村金吾（中井贵一饰）收到密令进行复仇，踏出不归之旅。