《武士老师》讲述的是锦户亮饰演的武士武市半平太打着尊王攘夷的旗帜，率领一众武士勤王，但却因对主公不敬之罪而被赐切腹。根据日本历史的记载，武市半平太就此死去，终年36岁；但在剧中，武市半平太在切腹的时候竟然穿越到了150年后的现代，并“降落”到了小村庄“神里村”。迷茫中的他被亲切的补习社老爷爷佐伯真人收留，并在其补习生当老师。然而，武市半平太与村庄里的人格格不入，说着古文，穿着古服的他，总是吸引着周遭的目光，从而引发不少笑料。