盗賊・雲塚的弥平次在某处温泉疗养地遇到一位失去记忆的年轻武士，他对人彬彬有礼，剑术非常高强...弥平次为他取了一个名字，叫做「谷川弥太郎」。本片是描写这段奇妙缘分，以及江户黑暗世界的“池波版”恶汉小说。另外故事中登场的人物以及场景的名字，也多曾在其他池波作品中出现过。