以军教为背景，叙述国军军人世代传承忠贞气节的感人故事，承先启後，意涵深远，向过去为国牺牲的先烈致敬，也对他们的眷属表达最高敬意。 「勇士们」全剧预计20集，共分三个单元拍摄，分别描述是「国军对日抗战」、「古宁头大捷」与「现代军旅生活」等三个时期，第一个单元由抗日名将张自忠的故事打头阵，描述喜峰口战役，为此剧组将前往中国大陆长城取景拍摄，剧情脉络由1名张自忠身旁的传令兵角度呈现，故事发展则从他年轻时打抗日战争、撤退来台经历古宁头战役和後来成为老将军的过程。剧中由吴中天担任廿九军军长张自忠，傅雷扮演张自忠长官，寇世勳则是扮演一名意志力坚强而睿智的长者，因深谋远虑，思虑缜密，做生意讲诚信，而与张自忠成为忘年好友，由於深受张自忠报国热情的感动，手艺倾囊而出，免费打造特制钢刀，并亲授对付日军的必杀刀法。而第二单元确定由杨一展主演。台湾著名演员寇世勋，从事影视演艺30年，早年间凭借《一剪梅》、《昨夜星辰》、《橘子红了》等热播电视剧被观众广为熟知。他曾经多次获得台湾金钟奖最佳电视男演员奖，并以精湛演技和高人气获得金鹰奖海外华人港台演员最高荣誉特别奖。在《勇士们》这部年度大戏中，他饰演和张自忠将军有忘年之交的杜庆之，两人并肩抗敌，并赠大刀支持张自忠抗日。 由于剧中有多场枪林弹雨的战争场面，因此开拍一个月前，吴中天就密集接受骑马、耍刀和武术训练，此外他也看了大量史料，及多部二战电影如《巴顿将军》、《诺曼底大登陆》等，感受第二次世界大战的战争氛围。没想到，昨晚在练刀时，他不慎伤到左上唇内侧，当时鲜血如注，幸好紧急送医缝了10针才无大碍。今天下午的记者会上，被问及此事，他搞笑说：“看来我得加保意外险了，不是怕别人伤到我，而是怕我自己伤到自己。”有同剧演员讲笑话，他憋笑说：“不要逗我笑，我现在一笑就很痛。” 台湾新生代偶像吴中天以出色的演技接下大戏《勇士们》，饰演抗日英雄张自忠将军。接演这个角色，吴中天深感荣耀，同时也战战兢兢接受各种训练，包括骑马，练刀等。在剧中他和饰演杜庆之的资深演员寇世勋有大量对手戏。