《海豹六队》找到的首名演员是Juan Pablo Raba。他将饰演Ricky Ortiz，绰号Buddha，是海豹六队的老鸟。Dominic Adams亦加入成为该剧主演，是本剧的反派Michael。出演过《芝加哥烈焰 Chicago Fire》的Edwin Hodge将饰演Robert Chase三世，是个受训中的海豹突击队员，目前被考虑代替Ricky Ortiz的位置。他能快速完成挑战，但会犯一些新手的错误。主演Barry Sloane饰演John Graves，绰号Bear，是这支在全球进行各种高危险性任务的海豹六队新任队长。Kyle Schmid饰演机智﹑高效率，喜欢哲学的Alex Caulder，是个资深的海豹突击队成员，也是海豹六队的重要成员。即使出任务时有可能危及到他个人或家庭关系，但他仍然能把他们放在一边以专心于行 动，就因为他对与自己出生入死的兄弟十分忠诚。主演Walton Goggins饰演Rip Taggart，一个粗暴﹑憔悴﹑气势汹汹的军人，曾经是海豹六队的队长。在离职五年后，他在非洲工作，负责保护一个免被博科圣地（Boko Haram）侵袭的小村。Nadine Velazquez饰演Jackie，是个坚强的军嫂，他的丈夫Ricky Ortiz正考虑在海豹六队退役，但被征召完成最后一个任务。Brianne Davis饰演Lena Graves，John Graves的妻子，是个辛勤工作的老师。Christopher Backus饰演Sean，是个在非洲拍摄当地情况的记者。 这剧是根据现实发生过的任务改篇，每季的地点皆不同，首季定于非洲。地点是根据非洲现实的儿童绑架案得到灵感。 编剧：父亲William Broyles Jr.，前海军陆战队，三年越南服役经历，越战剧《中国海滩》，战争片《锅盖头》与《父辈的旗帜》。儿子David Broyles，前空军伞降救援部队，伊拉克、阿富汗服役经历。军事指导：Mitchell Hall，前海豹突击队，21年服役经历，9次海外部署，银星勋章获得者。这阵容史无前例！